پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی (AC)

تعداد صفحات: 128 فرمت فایل: word کد فایل: 10001180
سال: 1384 مقطع: کارشناسی دسته بندی: پایان نامه مهندسی برق
قیمت قدیم:۱۹,۴۰۰ تومان
قیمت: ۱۷,۳۰۰ تومان
دانلود مقاله
  • خلاصه
  • فهرست و منابع
  • خلاصه پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی (AC)

    گروه برق – قدرت

    پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی 

    اساس موتور القایی:

     در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی  توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) می نامند. در معمولیترین نوع  موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت رابطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که مفید خواهد بود اگر موتور القایی مانند یک ترانستور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شود.

    بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی  که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

    اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نا به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای  قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده  باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.

    این پدیده ممکن است به طریق زیر مشاهده شود:

    اگر یک صفحۀ گرد مسی یا آلو مینیومی ساده و یک قطب نمای نسبتاً بزرگ روی محور عمودی نزدیک به هم نصب شوند بطوری که هر کدام بتواند حول محور خود آزادانه و مستقل از یکدیگر بچرخند( این بهترین راه برای نشاندادن اساس عمل موتورهای القایی می باشد.

    اگر که دیسک بچرخد قطب نما نیز آنرا دنبال خواهد نمود البته با سرعت کمتر. شکل(1) یک لبۀ قطب جنوب آهنربا را که مستقیماً روی لبۀ دیسک غیر مغناطیسی قرار دارد نشان می دهند. برای  درک این مطلب که ممکن است هر دو قسمت که روی لولا ها به طور عمودی  و مستقل از یکدیگر قرار دارند، آزادانه در صفحۀ افقی بچرخد، باید توجه را به یک المان قطعه کوچکی از دیسک که درست در زیر مرکز قطب قرار می گیرند معطوف داشت.

    در شکل 1a فوران به طور عمودی به طرف بالا از دیسک عبور کرده و بطور یکنواخت توزیع شده است. اگر که آهنربا به طرف راست حرکت کند. شکل 1a فوران دور قطعه(المان) هادی دیسک خم می شود بطوری که یک ولتاژ در هادی تولید می گردد که در جهت مخالف ناظر می باشد.  ولتاژ تولید شده باعث ایجاد یک جریان می شود که به طرف لولا جلو می رود و بعداً به دو قسمت راست و چپ تقسیم می شود و به طرف المان هادی بر می گردد. جریان در دیسک تولد یک میدان مغناطیسی می نماید که المان هادی را درجهت عقربه های ساعت دور می زند. این میدان و میدان قطب جنوب در شکل 1-c دیده می شود.

    نتیجۀ  این فوران ها در شکل 1-d نشان می دهد که فوران ها در یک طرف تقویت و در طرف دیگر تضعیف شده اند. بنابراین المان های هادی و دیسک به طرف راست حرکت می نماید( در همان جهتی که قطب حرکت می کند). هرگز برای دیسک ممکن نیست که به سرعت قطب حرکت نماید زیرا اگر با چندین سرعتی حرکت کند هیچ حرکت نسبی بین دیسک و قطب وجود نخواهد داشت و هیچ ولتاژی در دیسک تولید نخواهد شد و بنابراین هیچ فورانی توسط دیسک به وجود  نخواهد آمد و این باعث خواهد شد که دیسک سرعتش کم شود تا جریان کافی تولید گردد و قدرت لازم برای گردش توسعه یابد. در این بحث آشکار می گردد که عمل موتور (چرخش دیسک) توسط القاء انجام می گیرد. جریان در رتور (دیسک) نتیجۀ القای الکترومغناطیسی است که خود احتیاج به یک حرکت نسبی بین هادی و فورانی دارد. از این رو اگر بار مکانیکی روی رتور افزایش یابد سرعت رتور کم  می شود و در این کم شدن سرعت بدین معنی است که سرعت نسبی بین فوران و رتور بزرگتر می گردد و در نتیجه ولتاژ و جریان بزرگتر می شود بنابراین قدرت اضافه می گردد و جبران بار اضافی  را می نماید. به عبارت دیگر قدرت توسعه یافته توسط رتور به طور اتوماتیک خودش را با قدرت لازم برای راندن (گرداندن) بار تنظیم می نماید. واضح است که در موتور حقیقی، رتور یک دیسک   ( صفحه ) نبوده بلکه دستگاه طراحی شدۀ مناسبی  است که شامل یک هسته ورقه ، ورقه حاوی سیم پیچ می باشد، ضمناً میدان اصلی یک قطب متمرکز نبوده که توسط دست به حرکت بلکه مجموعه ای از قطبهای زوج می باشد که توسط سیم پیچی توزیع شده در شیارهای استاتور به وجود می آید. قطبهای استاتور توسط تأثیر میدان های دو یا سه فاز، روی یکدیگر تشکیل می شود و نتیجه اثرات آن معادل اثرات قطبهای گردان ( میدان گردان) می باشد. به علت اینکه موتور القایی زیر سرعت کنسرون می چرخد به ماشین آنسکرون معروف است.

     سرعت موتورهای القایی با فزایش گشتاور باره کاهش می یابد. سرعت موتورهای القایی چند فاز  با بار اسمی اغلب حالات در محدودۀ%7 زیر سرعت سنکرون می باشد، گرچه سرعتهای  با باراسمی زیر سرعت سنکرون هم غیر معمول نمی باشد.

    چون موتور القایی هیچ وسیله ای برای تولید تحریک ندارد از این رو احتیاج به قدرت راکتیو داشته و جریان عقب افتاده دریافت می نماید و معمولاً در باراسمی دارای ضریب قدرتی بیش ار %80 می باشند از تمام موتورهای A.c موتور القایی چند فازه، بطور وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد و دارای مزایا و معایب زیر است:

    مزایا:

     خیلی ساده بوده و فوق  العاده محکم می باشد و معمولاً نمی شکند به خصوص نوع قفسه سنجابی

    دارای قیمت کم بوده و قابل اعتماد می باشد.

    دارای راندمان باندازۀ کافی بالا می باشد و در موقع کار عادی احتیاج به جاروبک ندارد. از این رو تلفات اصطکاکی نداشته ضمناً دارای ضریب قدرت نسبتاً خوبی است.

    به حداقل  تعمیر احتیاج دارد

    ار حالت سکون بدون نیاز به موتور دیگر راه می افتد و احتیاج به سنکرونیزه ندارد. بخصوص در نوع قفس سنجابی راه اندازی بسیار ساده است.

    معایب:

    بدون از دست دادن قسمتی از راندمان، سرعت آن قابل تغییر نمی باشد

    مانند موتور شنتD.C با افزایش بار، سرعت آن تقلیل می یاید.

    گشتاور راه اندازی آن از موتور D.C کمتر است

  • فهرست و منابع پایان نامه کنترل سرعت موتورهای القایی (AC)

    فهرست:

    فصل اول :

     اساس کارموتورهای القایی                                                                   1

    مزایا ومعایب                                                                                        5

    ساختارموتورهای القایی                                                                        6

    لغزش وسرعت روتور                                                                            9

    میدانهای گردان                                                                                   10

    کاربردموتورهای القایی                                                                        18

    فصل دوم :

    روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی                                                 23

    تنظیم سرعت موتور به وسیله تغییر دادن عدده قطبها                                  23

    تنظیم سرعت گردش موتور به وسیله تغییر فرکانس                                   30

    تنظیم دورموتور به وسیله تغییر مقاومت اهمی مدارروتور                           31

    پیوست موتورهای آسنکرون به صورت آبشاری یا کاسکاد                       34

    معایب کاسکاد دومتورآسنکرون                                                            37

    نکات تکمیلی درتنظیم دور موتورهای القایی                                           38

    تنظیم دورموتورهای القایی باتغییر فرکانس تغذیه                                     46

    اتصال آبشاری موتورهای القایی                                                            52

    تنظیم سرعت موتورآسنکرون به وسیله مبدلهای فرکانس یا اینورترها          60

     

    فصل سوم :

    کنترل سرعت به روش کنترل میدان باالگوریتم پیش رفته                          69

    1-  مقدمه                                                                                           69

    2- مدل موتورالقایی                                                                             72

    3- الگوریتم کنترلی کمترین زمان                                                          74

    4- کنترل باکمترین تلفات                                                                     81

    5- کنترل درکمترین زمان باکمترین تلفات                                              83

    6- نتایج شبیه سازی                                                                                        83

    7- نتیجه گیری                                                                                    88

    فصل چهارم                                                                         

    نمونه آزمایشگاهی کنترل سرعت موتورالقایی توسط کنترلر فازی                89

    1- مقدمه                                                                                             89

    2- شبیه سازی کنترل سرعت حلقه توسط کنترلر فازی                               91

    3- نتایج شبیه سازی                                                                             95

    4- پیاده سازی آزمایشگاهی                                                                  95

    5- نتایج آزمایشگاهی                                                                          97

    نتیجه گیری                                                                                         100

                                                                      

              

    .

    منبع:

    ندارد.

ثبت سفارش
عنوان محصول
قیمت