فهرست و منابع پروژه بررسی سیگنال های الکترو مایوگرافی در حرکت دست
فهرست:
چکیده
مقدمه ...................................................................................................................... 1
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه ............................................................................................................. 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟............................................................................... 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟....................................................................... 7
1-3-1 واحد حرکتی .............................................................................................. 7
4-1 آناتومی عضله................................................................................................. 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد................................................................................... 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ............................................................................... 8
5-1 انقباض عضلانی ............................................................................................. 9
6-1 تحریک‌پذیری غشاء عضله ........................................................................... 11
7-1 تولید سیگنال EMG..................................................................................... 12
1-7-1 پتانسیل عمل ............................................................................................ 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG................................................................................... 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ......................................................................... 14
9-1 فعال سازی عضله ....................................................................................... 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG............................................................................... 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG........................................................... 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG ................................................................................................. 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ..................................................... 22
1-2-2 ارتباطات کلی ........................................................................................... 22
2-2-2 مشخصه‌های سیگنال EMG................................................................... 23
3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ........................................................................ 24
1-3-2 نویزمحدود شده ..................................................................................... 24
2-3-2 آرتی فکت‌های حرکتی ............................................................................. 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ............................................................................ 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG................................................................................... 25
4-2 طراحی الکترود و آمپلی فایر ....................................................................... 26
5-2 تقویت تفاضلی .............................................................................................. 26
6-2 امپدانس داخلی ............................................................................................. 28
7-2 طراحی الکترودفعال ..................................................................................... 29
8-2 فیلترینگ ....................................................................................................... 29
9-2 استقرار الکترود ........................................................................................... 30
10-2 روش مرجح مصرف ................................................................................. 30...........
11-2 هندسه الکترود........................................................................................... 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ........................................................................... 31
2-11-2 پهنای باند.............................................................................................. 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه .............................................................................. 32
4-11-2 قابلیت cross talk................................................................................. 33
12-2 بار موازی الکترود .................................................................................... 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG.......................................................................... 34
1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ........................................................... 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک ............................................................................. 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک ............................................................................. 36
4-13-2 نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه ................................................................... 37...........
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ............................................... 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه ........................................................................ 38
16-2 پردازش سیگنال EMG............................................................................. 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG.......................................................................... 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................ 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ........................................... 43
1-19-2 مزیت‌های الکترود سطحی .................................................................... 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ................................................................... 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی ................................................................... 43...........
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی ................................................................... 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ...................................... 45
21-2 انواع طراحی .............................................................................................. 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه ........................................................................................................... 48...........
2-3 معرفی .......................................................................................................... 48...........
1-2-3 نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟................................................................ 48...........
2-2-3 فرکانس نمونه‌برداری ............................................................................. 49...........
3-2-3 فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟........................................... 49...........
4-2-3 زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد ... 52...........
5-2-3 فرکانس نایکوئیست ................................................................................. 53...........
6-2-3 تبصره‌ی کاربردی DELSYS................................................................ 54...........
3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه ............................................................................. 54...........
1-3-3 تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ................................................................ 55
2-3-3 دامنه فرکانس ......................................................................................... 57...........
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟............................................ 59...........
4-3-3 فیلترپارمستعاد ........................................................................................ 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS......................................................................... 63
4-3 فیلترها .......................................................................................................... 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده آل ............................................................................ 65
2-4-3 پاسخ فاز ایده‌آل ...................................................................................... 67
3-4-3 فیلتر کاربردی ......................................................................................... 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی .................................................................................. 71
5-4-3 اندازه‌گیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ............................................ 72
6-4-3 فرکانس 3 Db......................................................................................... 74
7-4-3 مرتبه فیلتر .............................................................................................. 75
8-4-3 انواع فیلتر ................................................................................................ 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ............................................................ 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys.......................................................................... 84
5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ..................................................... 85
1-5-3 کوانتایی سازی ....................................................................................... 85
2-5-3 رنج دینامیکی ........................................................................................... 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG................................................................ 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگیهای ADC......................................................... 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys............................................................................ 95
6-3 نتیجه‌گیری ................................................................................................... 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه ........................................................................................................... 98
2-4دید کلی پایه‌ای یک سیستم ............................................................................ 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ ................................................................... 99
4-4 دستاورد .................................................................................................... 102
5-4 نتیجه ......................................................................................................... 103
فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
مقدمه ......................................................................................................... 105
2-5 سیگنالهای EMG و سیستم اندازه‌گیری ................................................ 107
3-5 طرح ویژگی خود سازمان دهی ................................................................. 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی .............................................. 109
5-5 نتیجه‌گیری ................................................................................................. 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
مقدمه ......................................................................................................... 119
نتایج ........................................................................................................... 121
3-6 بحث ........................................................................................................... 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force........................................................................... 127
2-3-6 رابط نیروی MF................................................................................... 129
3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET................................................................ 131
4-3-6 نتایج ...................................................................................................... 131
4-6 روش تجربی ............................................................................................. 132
1-4-6 اشخاص ................................................................................................ 132
2-4-6 مجموعه تجربی .................................................................................... 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو............................................................................ 133
4-4-6 تحلیل‌های EMG غیر خطی ................................................................. 135
5-4-6 تحلیل‌های آماری و پارامترها ............................................................... 136
5-6 نتیجه‌گیری ................................................................................................. 136
فصل 7: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه ........................................................................................................ 138
2-7 روش‌ها ..................................................................................................... 140
3-7 آزمایش و نتایج.......................................................................................... 141
1-3-7 نتیجه‌گیری
منبع:
ندارد.